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绪论1

第一篇 静力学4

第1章 静力学基础4

1.1 力及其表示法4

1.2 共点力系6

1.3 刚体与变形体8

1.4 作用于刚体上的简单力系等效及平衡9

1.5 刚化公理16

1.6 常见约束 约束反力16

1.7 受力图21

学习要点27

思考题28

习题28

第2章 作用于刚体的力系等效简化33

2.1 力矩33

2.2 力的平移定理38

2.3 空间任意力系向一点简化结果38

2.4 空间任意力系合成结果的讨论40

2.5 固定端约束41

学习要点42

思考题43

习题43

第3章 力系的平衡问题45

3.1 空间力系的平衡方程45

3.2 空间平行力系的平衡方程47

3.3 平面力系合成结果及平衡方程48

3.4 平面力系平衡方程50

3.5 平面平行力系的平衡方程53

3.6 刚体系统的平衡 静定与静不定问题54

学习要点59

思考题60

习题60

第4章 静力学专题——平面桁架、摩擦66

4.1 平面简单桁架的内力计算66

4.2 考虑摩擦时的平衡问题69

学习要点75

思考题76

习题77

第二篇 运动学82

第5章 运动学基础82

5.1 机构运动简图82

5.2 点的运动85

5.3 刚体的基本运动93

学习要点97

思考题99

习题100

第6章 刚体的平面运动103

6.1 刚体平面运动基本概念及运动方程103

6.2 刚体平面运动分解为平动和转动105

6.3 刚体平面运动的速度分析106

6.4 刚体平面运动的加速度分析114

学习要点116

思考题117

习题119

第7章 点的合成运动123

7.1 合成运动中的基本概念123

7.2 速度合成定理125

7.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理131

7.4 科氏加速度概念133

学习要点135

思考题137

习题137

第8章 运动学专题——刚体绕平行轴转动合成142

学习要点145

习题146

第三篇 动力学148

第9章 质点运动微分方程148

9.1 研究质点动力学的意义和方法148

9.2 质点运动微分方程149

学习要点151

思考题152

习题153

第10章 质点系动量定理155

10.1 质点系质心155

10.2 质点系动量156

10.3 质点系动量定理157

10.4 质心运动定理161

学习要点164

思考题165

习题165

第11章 质点系动量矩定理169

11.1 质点系动量矩169

11.2 转动惯量171

11.3 质点系动量矩定理174

11.4 刚体定轴转动的运动微分方程式176

11.5 刚体平面运动微分方程177

学习要点180

思考题181

习题182

第12章 动能定理185

12.1 动能185

12.2 力的功187

12.3 动能定理192

12.4 动能定理的应用举例192

12.5 功率方程 机械效率196

12.6 动力学综合问题举例198

学习要点201

思考题203

习题203

第13章 达朗贝尔原理208

13.1 惯性力208

13.2 达朗贝尔原理209

13.3 刚体运动时惯性力系的简化213

13.4 转子的静平衡与动平衡221

学习要点223

思考题224

习题225

第14章 虚位移原理228

14.1 约束及其分类228

14.2 虚位移与虚功231

14.3 虚位移原理232

学习要点239

思考题240

习题240

第15章 动力学专题——机械振动基础243

15.1 引言243

15.2 自由振动244

15.3 阻尼对自由振动的影响250

15.4 单自由度系统的受迫振动 共振253

15.5 阻尼对受迫振动的影响256

15.6 振动的消减和隔离258

学习要点259

思考题260

习题260

习题答案262

参考文献270