图书介绍

自动控制原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

吴忠强等编著
出版社：北京：国防工业出版社
ISBN：7118035211
出版时间：2004
标注页数：270页
文件大小：10MB
文件页数：277页
主题词：自动控制理论

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图书目录

目录1

第一章概论1

1-1概述1

1-2控制理论在工程中的应用2

1-3自动控制系统的基本概念4

习题9

第二章线性系统的数学模型10

2-1引言10

2-2控制系统微分方程的建立11

2-3传递函数15

2-4非线性数学模型线性化17

2-5典型环节的数学模型18

2-6方框图23

2-7信号流图29

习题34

第三章控制系统的时域分析38

3-1典型输入信号38

3-2一阶系统的过渡过程40

3-3二阶系统的过渡过程42

3-4高阶系统的过渡过程50

3-5线性系统的稳定性54

3-6控制系统的稳态误差61

3-7稳态误差的计算63

习题68

第四章根轨迹法71

4-1根轨迹的基本概念71

4-2绘制根轨迹的基本条件和基本规则73

4-3广义根轨迹87

4-4正反馈零度根轨迹绘制89

4-5利用根轨迹法分析系统的暂态响应92

4-6利用根轨迹法分析控制系统94

4-7增加开环零极点对系统根轨迹的影响97

4-8应用MATLAB绘制根轨迹99

习题102

5-1频率特性105

第五章控制系统的频率特性105

5-2典型环节的频率特性110

5-3系统开环频率特性的绘制117

5-4Nyquist稳定判据和系统的相对稳定性128

5-5闭环系统的频域性能142

习题147

第六章控制系统的校正151

6-1概述151

6-2线性系统的基本控制规律153

6-3相位超前校正装置和相位迟后校正装置及其特性159

6-4串联校正164

6-5反馈校正172

6-6复合校正176

习题180

第七章非线性系统的分析183

7-1关于非线性系统的基本概念183

7-2相平面法187

7-3相平面分析203

7-4描述函数法214

7-5非线性系统的描述函数分析223

习题228

第八章采样控制系统231

8-1采样控制系统引论231

8-2采样过程及采样定理232

8-3保持器235

8-4差分方程238

8-5 z变换239

8-6脉冲传递函数247

8-7线性采样系统的稳定性分析252

8-8采样系统的稳态误差分析256

8-9采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系257

8-10最少拍采样控制系统设计262

习题268

参考文献270