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项目一 机器人设计与控制概述1

1.1 项目描述1

1.2 学习目标1

1.3 知识准备1

1.3.1 机器人的组成1

1.3.2 机器人的控制核心——CPU1

1.3.3 机器人的执行机构——电机2

1.3.4 机器人的感知系统——传感器2

1.3.5 机器人的控制灵魂——C语言程序3

1.4 任务实现3

1.4.1 系统硬件设计3

1.4.2 系统软件设计6

1.5 考核评价8

1.6 拓展提高9

1.6.1 思考练习9

1.6.2 拓展训练9

项目二 智能循迹避障机器人电机控制系统设计10

2.1 项目描述10

2.2 学习目标10

2.3 知识准备10

2.3.1 伺服电机10

2.3.2 直流电机11

2.3.3 直流电机H桥驱动电路工作原理11

2.3.4 延时函数13

2.4 任务实现14

2.4.1 系统硬件设计14

2.4.2 系统软件设计16

2.5 考核评价22

2.6 拓展提高22

2.6.1 思考练习22

2.6.2 拓展训练23

项目三 智能循迹避障机器人循迹系统设计24

3.1 项目描述24

3.2 学习目标24

3.3 知识准备24

3.3.1 关于红外线传感器24

3.3.2 关于显示器件25

3.4 任务实现32

3.4.1 系统硬件设计32

3.4.2 系统软件设计34

3.5 考核评价41

3.6 拓展提高42

3.6.1 思考练习42

3.6.2 拓展训练42

项目四 智能循迹避障机器人避障系统设计43

4.1 项目描述43

4.2 学习目标43

4.3 知识准备43

4.3.1 关于比较芯片LM39343

4.3.2 关于报警器43

4.3.3 关于单片机定时器44

4.4 任务实现54

4.4.1 系统硬件设计54

4.4.2 系统软件设计56

4.5 考核评价64

4.6 拓展提高65

4.6.1 思考练习65

4.6.2 拓展训练65

项目五 智能循迹避障机器人的组装与调试66

5.1 项目描述66

5.2 学习目标66

5.3 知识准备66

5.3.1 常用仪器仪表的使用66

5.3.2 常用电子元器件的检测与识别71

5.4 任务实现82

5.4.1 智能循迹避障机器人的组装82

5.4.2 智能循迹避障机器人硬件电路检测与调试87

5.5 考核评价89

5.6 拓展提高89

5.6.1 思考练习89

5.6.2 拓展训练90

项目六 智能循迹避障机器人开发软件介绍91

6.1 项目描述91

6.2 学习目标91

6.3 知识准备91

6.4 任务实现91

6.4.1 KeilμVision2 IDE软件的介绍与使用91

6.4.2 Proteus单片机仿真软件的介绍与使用101

6.5 考核评价119

6.6 拓展提高120

6.6.1 思考练习120

6.6.2 拓展训练120

附录1 智能寻迹避障小车完整电路原理图121

附录2 Proteus菜单命令122

附录3 Proteus元件库及库中元件中英文对照126

附录4 Keil μVision2 IDE界面菜单栏、工具栏和快捷方式128

参考文献134