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目录1

1 流体传动的工作原理1

1.1 液压传动原理1

1.1.1 流体的基本定律1

1.2 气压传动原理5

1.3 液压系统的运行10

1.3.1 液压系统的比较14

1.4 气动系统的运行24

1.5.1 气动系统与电动系统的比较25

1.5 气动系统与电动系统和液压系统的比较25

1.4.3 储气罐25

1.4.2 热变换器（后冷却器）25

1.4.1 空气压缩机25

1.5.2 气动系统与液压系统的比较26

2 液压系统的运行、维护、故障诊断与处理28

2.1 液压泵28

2.1.1 齿轮泵29

2.1.2 叶片泵32

2.1.3 柱塞泵35

2.2 液压马达41

2.2.1 叶片马达43

2.2.2 齿轮马达45

2.2.3 柱塞马达46

2.2.4 回转运动47

2.3 液压泵和液压马达的起动、运行及维护49

2.3.1 概述49

2.3.2 故障诊断与处理51

2.4 液压阀56

2.4.1 方向控制阀57

2.4.2 流量控制阀64

2.4.3 压力控制阀69

2.4.4 维护、修理、故障诊断与处理74

2.5.1 概述85

2.5 液压缸与气缸85

2.5.2 缸的缓冲装置89

2.5.3 活塞密封91

2.5.4 液压缸的安装与维护96

2.5.5 故障诊断与处理98

2.6 液压蓄能器103

2.6.1 蓄能器的类型与应用103

2.6.2 蓄能器的维护与修理107

2.7 油箱112

2.7.1 油箱的结构及设计112

2.7.2 油箱附件117

3.1 空气压缩机120

3 气压传动系统的运行、维护及故障诊断处理120

3.1.1 往复式压缩机121

3.1.2 旋转式压缩机129

3.1.3 故障诊断与处理135

3.2 气动阀138

3.2.1 分类138

3.2.2 维护和故障诊断与处理143

3.3 气动马达157

3.3.1 叶片马达的工作原理及特性159

3.3.2 叶片马达的维护164

3.3.3 风动工具的维护166

4.1 污染物来源171

4 液压系统中的污染物171

4.2 污染物的危害177

4.3 污染的控制179

4.4 过滤器的类型182

4.5 液压过滤器的安装、维护、故障诊断与处理194

4.5.1 过滤器的安装194

4.5.2 过滤器的维护195

4.5.3 过滤器的故障诊断与处理196

5 压缩空气的过滤，润滑和湿度控制199

5.1 气动系统中的污染物199

5.2.1 空气过滤器205

5.2 空气过滤器、油雾器和调压器205

5.2.2 油雾器211

5.2.3 调压器214

5.2.4 F-R-L规格的选择218

5.3 F-R-L装置的日常维护222

5.3.1 F-R-L的诊断与故障处理223

5.4 空气过滤器的维护224

5.5 后冷却器和空气干燥器226

5.5.1 后冷却器226

5.5.2 空气干燥器228

6.1 工作原理238

6 变量泵－定量马达闭式传动系统238

6.1.1 回路的组成和作用241

6.2 系统的起动程序245

6.3 系统的维护248

6.4 系统的故障诊断与处理248

7 油温及其控制258

7.1 热的产生258

7.2 散热264

7.3 热交换器：冷却器266

7.3.1 热交换器的种类267

7.3.2 两个热交换器的连接271

7.3.3 关于热交换器的其它事项273

7.3.4 利用幅射改善散热274

7.4.1 锌阳极板的替换275

7.4 维护与修理275

7.4.2 多管式热交换器的清洗276

7.4.3 风冷式热交换器的清冼276

7.4.4 泄漏检查277

8 液压油的选择与管理278

8.1 液压油的种类和特性279

8.2 液压油的维护管理283

9.1 刚性管、半刚性管和胶管288

9.1.1 刚性管288

9 管道和管道连接装置288

9.1.2 半刚性管289

9.1.3 胶管291

9.2 管道的联接装置293

9.2.1 管接头293

9.2.2 直螺纹－O形密封圈管接头297

9.3 装配条件299

9.3.1 刚性管的装配299

9.3.2 半刚性管的装配300

9.3.3 胶管的装配302

9.4 工厂压气管路的管道系统302

9.5 胶管及其接头的选择、使用与维护307

9.6.1 使用错误316

9.6 胶管组件的损坏与失效316

9.6.2 装配与安装错误317

9.6.3 外部因素损坏317

9.6.4 设备损坏318

9.6.5 胶管损坏318

9.6.6 胶管失效与损坏的分析318

9.7 液压阀控制回路的集成化326

10 密封329

10.1 密封装置的结构类型329

10.2.1 径向唇形密封圈332

10.2 动密封的应用和失效332

10.2.2 端面密封装置334

10.2.3 密封圈346

10.3 静密封的应用与失效347

10.3.1 密封垫347

10.3.2 O形密封圈348

10.4 检查泄漏353

10.5 避免密封装置过早失效的注意事项356

10.6 防尘圈（隔离圈）358

11 液压传动系统的运行、维护、故障诊断与处理361

11.1 系统设计中的几个问题363

11.3 掌握系统的工作原理364

11.2 系统的运行364

11.4 液压系统的启动与维护366

11.4.1 启动366

11.4.2 系统的维护367

11.5 维护检修的步骤和注意事项368

11.6 维护液压系统所用的辅助装置372

11.7 故障诊断与处理的指导说明374

12 流体传动系统的故障检测与诊断382

12.1 故障检测382

12.1.1 利用液压测试仪表排除故障386

12.1.2 测试仪表的应用388

12.2 故障诊断仪表396

12.2.1 超声波泄漏指示器397

12.2.2 布尔登压力计400

12.2.3 液体粘度的测定400

12.2.4 液位和温度指示器403

12.2.5 流量计404

13 流体传动系统的噪音控制406

13.1 泵的噪音406

13.2 降低噪音源的噪音409

13.2.1 减振基座409

13.3 噪音的测量410

13.4 降低噪音的研究411

14.1 概述415

14 电液伺服系统、比例控制系统及负载敏感系统415

14.1.1 控制系统分类418

14.1.2 电液控制系统的元件420

14.2 反馈控制系统的作用420

14.2.1 目的420

14.2.2 开环系统与闭环系统的特性421

14.2.3 稳定性和动态响应423

14.3 电液比例阀和电液伺服阀424

14.3.1 阀的结构424

14.3.2 主阀的流道及其作用430

14.3.3 滑阀节流孔口的遮盖及其性能432

14.3.5 流量控制型电液伺服阀433

14.3.4 阀的特性曲线433

14.3.6 压力控制型伺服阀438

14.4 伺服阀的安装、操作、维护及其故障处理439

14.4.1 安装439

14.4.2 伺服阀的使用条件445

14.4.3 伺服阀的维修和故障处理449

14.5 伺服系统术语452

附录A 流体转动图形符号和术语汇编455

附录B 液压传动的基本概念和技术数据510

附录C 液压气动工程单位制中法定计量单位和英制单位换算关系542

附录D 缩写语554